Německý výrobce upínací techniky SCHUNK přišel na trh s pětiprstou uchopovací rukou navrženou pro uplatnění v servisní robotice. Ruka byla po prototypovém vývoji zařazena do standardního programu pro mobilní uchopivací systémy.

K mání jsou obě varianty – prává i levá ruka. Formou i funkčností se opravdu podobí lidské předloze. Uchopovací procesy jsou řízeny celkem devíti pohony pro pět prstů. Bezpečné a přitom šetrné uchopení předmětů je zajištěno elastickými ploškami na vnitřní straně článků prstů. Výrobci a designéři mysleli i na přijetí robotického produktu v lidském prostředí a umožnili tedy ruce provádět různá gesta. Výkonová, řídící i regulační elektronika je kompletně integrována do zápěstí.

Ovládání ruky se uskutečňuje přes CAN-Bus nebo Profibus. Ruku lze přes rozhraní adaptovat na běžné průmyslové i lehké roboty.